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Dans la série des articles de l’été, j’ai passé un peu de temps à regarder les systèmes d’exploitation pour robots ces derniers soirs. J’ai découvert le ROS ou Robot Operating Software. Petite revue des possibilités et exemples de mises en œuvre.
Le projet ROS a débuté en 2007 sous le doux nom de switchyard. Il était porté par le Stanford Artificial Intelligence Laboratory qui comme son nom l’indique travaillait sur les sujets liés à l’intelligence artificielle pour les robots au sein de l’Université de Stanford. En 2008, le projet est poursuivi au sein de l’institut de recherche Willow Garage en mode collaboratif avec plus d’une vingtaine d’instituts.
Voilà un exemple de mutualisation de la Recherche et Développement dans le domaine de l’open source. Encore une fois, ce sont les Américains qui nous montrent l’exemple, là où l’INRIA et son dirigeant s’oppose à la priorité aux logiciels libres et open source dans la recherche.
