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The Poppy project aims at building an Open-source humanoid platform based on robust, flexible, easy-to-usehardware and software. Via Jean-Philippe BOCQUENET 
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La plupart des robots humanoïdes en cours de développement sont rigides au niveau de leurs articulations. Ceci pose un problème de sécurité lorsque l’on veut le faire interagir avec l’homme, et notamment des enfants en bas âge. Imaginez les conséquences dramatiques (!) d’une chute d’un robot humanoïde de plus d’un mètre sur un enfant de moins 2 ans. Boum ! Au revoir bébé, et le robot part à la poubelle ! Pour éviter ce genre de désagrément, une équipe italienne est en train de travailler sur un robot humanoïde aux jointures flexibles. Via JP Fourcade, Lockall
luiy's curator insight,
April 12, 2013 7:36 AM
Des actionneurs souples pour plus de sécurité Les robots sont de plus en plus conscients d’eux-mêmes et de leur entourage. Dans le cadre du projet européen AMARSI, une équipe du Département de Robotique Avancée(ADVR) pourrait même leur faire gravir une marche supplémentaire. En les équipant d’articulations non rigides, ces robots pourraient en cas de chute, éviter les accidents avec les personnes présentes et amortir les chocs.
L’équipe de chercheurs a développé le COmpliant huMANoid (COMAN), premier robot complet à porter des articulations à raideur variable. De la taille d’un enfant de quatre ans, le COMAN mesure 94,5 cm de hauteur (des pieds à la nuque) et pèse 31.2 kg. Il dispose de 25 degrés de liberté, avec un mélange de liaisons rigides et souples. Les 14 joints semi-rigides utilisés pour les bras et les jambes sont en réalité des actionneurs élastiques modulaires et de petite taille, conçus sur mesure par l’équipe. L’intérieur du COMAN est fait d’un alliage de titane, d’acier inoxydable et d’aluminium. L’extérieur est fait en plastique ABS rigide.
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