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Este tipo de controladores se utilizan en la industria en todo tipo de aparatos, desde los controladores de velocidad de crucero en los coches a los calentadores y similares. Funcionan calculando las desviaciones o errores. Su algoritmo calcula los errores pasados, el actual y predice los futuros para actuar en consecuencia, algo que resulta muy útil sobre todo en entornos en los que no es fácil atinar con las ecuaciones que rigen los movimientos o si suceden perturbaciones, como también se ve en el vídeo.
